9 липня 1997 року на саміті глав держав та урядів НАТО в Мадриді лідери Альянсу та Президент України Леонід Кучма підписали ,,Хартію про особливе партнерство між Україною та НАТО".

Хартія зафіксувала політичні зобов’язання сторін на найвищому рівні розвивати особливе та ефективне партнерство, яке сприятиме забезпеченню більшої стабільності та спільних демократичних цінностей в Центрально-Східній Європі.

Відтоді Хартія стала основою для консультацій між НАТО і Україною в контексті євроатлантичної безпеки і стабільності та в таких галузях, як попередження конфліктів, врегулювання криз, підтримка миру і гуманітарні операції.

Зокрема, для забезпечення якнайповнішого розвитку відносин між Україною і НАТО та втілення положень Хартії, у 1997 році було створено Комісію Україна-НАТО. Головна мета цього форуму – покращення та подальший розвиток співробітництва між Києвом та Брюсселем. Того ж року було відкрите представництво України при НАТО.

Протягом багатьох років співробітництво між Україною та Північноатлантичним альянсом лише поглиблювалося, Збройні Сили України реформувалися та активно переходили на стандарти НАТО.

З 2014 року НАТО надає особливу підтримку Україні – з початку тимчасової анексії Криму та підтримки росією сепаратистських рухів на сході країни. Держави-члени Альянсу відразу засудили агресію рф та наголосили, що «незалежна, суверенна і стабільна Україна» є ключем до євроатлантичної безпеки. Від початку широкомасштабного вторгнення російської федерації в Україну, країни НАТО надають безпрецедентну військову, політичну та економічну підтримку. На саміті Альянсу, який стартує наступного тижня в Вільнюсі, планується розширити формат відносин між Києвом та Брюсселем, започаткувавши новий формат – Раду Україна–НАТО. Також за словами генсека Альянсу Єнса Столтенберга, союзники погодять багаторічну програму підтримки, щоб гарантувати повну взаємосумісність між Збройними Силами України та країн НАТО. Окрім цього, Столтенберг наголосив, що на саміті у Вільнюсі лідери країн-членів НАТО підтвердять, що Україна стане членом Північноатлантичного Альянсу.